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RISC-V架构之魂(上)-控制器/处理器-与非网

oomdy
发表于 2020-06-09 16:35:06

      “大道至简——RISC-V 架构之魂”——分成上中下三篇,本文是上篇。

       

      注意:本文中将会多次出现“RISC 处理器”或“RISC 架构”以及“RISC-V 处理器”或“RISC-V 架构”等关键词。请初学者务必注意加以区别:

       

      RISC 表示精简指令集(Reduced Instruction Set Computer,RISC)。

      RISC-V 只是伯克利发明的一种特定指令集架构(属于 RISC 类型)。

      1 简单就是美——RISC-V 架构的设计哲学

      RISC-V 架构作为一种指令集架构,在介绍细节之前,让我们先了解设计的哲学。所谓设计的“哲学”便是其推崇的一种策略,譬如说我们熟知的日本车的设计哲学是经济省油,美国车的设计哲学是霸气外漏等。RISC-V 架构的设计哲学是什么呢?是“大道至简”。

       

      笔者最为推崇的一种设计原则便是:简单就是美,简单便意味着可靠。无数的实际案例已经佐证了“简单即意味着可靠的”真理,反之越复杂的机器越则越容易出错。

       

      所谓大道至简,在 IC 设计的实际工作中,笔者曾见过最简洁的设计实现安全可靠,也曾见过最繁复的设计长时间无法稳定收敛。最简洁的设计往往是最可靠的,在大多数的项目实践中一次次的得到检验。

       

      IC 设计的工作性质非常特殊,其最终的产出是芯片,而一款芯片的设计和制造周期均很长,无法像软件代码那样轻易的升级和打补丁,每一次芯片的改版到交付都需要几个月的周期。不仅如此,芯片的一次制造成本费用高昂,从几十万美金到百千万美金不等。这些特性都决定了 IC 设计的试错成本极为高昂,因此能够有效的降低错误的发生就显得非常的重要。

       

      现代的芯片设计规模越来越大,复杂度越来越高,并不是说要求设计者一味的逃避使用复杂的技术,而是应该将好钢用在刀刃上,将最复杂的设计用在最为关键的场景,在大多数有选择的情况下,尽量选择简洁的实现方案。

       

      笔者在第一次阅读了 RISC-V 架构文档之时,不禁击节赞叹,拍案惊奇,因为 RISC-V 架构在其文档中不断地明确强调,其设计哲学是“大道至简”,力图通过架构的定义使得硬件的实现足够简单。其简单就是美的哲学,可以从几个方面容易看出,后续小节将一一加以论述。

       

      1.1 无病一身轻——架构的篇幅

      在处理器领域,目前主流的架构为 x86 与 ARM 架构,笔者曾经参与设计 ARM 架构的应用处理器,因此需要阅读 ARM 的架构文档,如果对其熟悉的读者应该了解其篇幅。经过几十年的发展,现代的 x86 与 ARM 架构的架构文档长达几百数千页。打印出来能有半个桌子高,可真是“著作等身”。

       

      之所以现代 x86 与 ARM 架构的文档长达数千页,且版本众多,一个主要的原因是因为其架构的发展的过程也伴随了现代处理器架构技术的不断发展成熟。

       

      并且作为商用的架构,为了能够保持架构的向后兼容性,其不得不保留许多过时的定义,或者在定义新的架构部分时为了能够将就已经存在的技术部分而显得非常的别扭。久而久之就变得极为冗长。

       

      那么现代成熟的架构是否能够选择重新开始,重新定义一个简洁的架构呢,可以说是几乎不可能。其中一个重要的原因便是其无法向前兼容,从而无法得到用户的接受。试想一下如果我们买了一款新的搭配新的处理器的电脑或者手机回家,之前所有的软件都无法运行而变砖,那肯定是无法让人接受的。

       

      而现在才推出的 RISC-V 架构,则具备了后发优势,由于计算机体系结构经过多年的发展已经成为比较成熟的技术,多年来在不断成熟的过程中暴露的问题都已经被研究透彻,因此新的 RISC-V 架构能够加以规避,并且没有背负向后兼容的历史包袱,可以说是无病一身轻。

       

      目前的“RISC-V 架构文档”分为“指令集文档”(riscv-spec-v2.2.pdf)和“特权架构文档”(riscv-privileged-v1.10.pdf)。“指令集文档”的篇幅为 145 页,而“特权架构文档”的篇幅也仅为 91 页。熟悉体系结构的工程师仅需一至两天便可将其通读,虽然“RISC-V 的架构文档”还在不断地丰富,但是相比“x86 的架构文档”与“ARM 的架构文档”,RISC-V 的篇幅可以说是极其短小精悍。

       

      感兴趣的读者可以在 RISC-V 基金会的网站上(https://riscv.org/specifications/)无需注册便可免费下载其文档,如图 1 所示。

       

       

      1.2 能屈能伸——模块化的指令集

      RISC-V 架构相比其他成熟的商业架构的最大一个不同还在于它是一个模块化的架构。因此,RISC-V 架构不仅短小精悍,而且其不同的部分还能以模块化的方式组织在一起,从而试图通过一套统一的架构满足各种不同的应用。

       

      这种模块化是 x86 与 ARM 架构所不具备的。以 ARM 的架构为例,ARM 的架构分为 A、R 和 M 三个系列,分别针对于 Application(应用操作系统)、Real-Time(实时)和 Embedded(嵌入式)三个领域,彼此之间并不兼容。

       

      但是模块化的 RISC-V 架构能够使得用户能够灵活选择不同的模块组合,以满足不同的应用场景,可以说是“老少咸宜”。譬如针对于小面积低功耗嵌入式场景,用户可以选择 RV32IC 组合的指令集,仅使用 Machine Mode(机器模式);而高性能应用操作系统场景则可以选择譬如 RV32IMFDC 的指令集,使用 Machine Mode(机器模式)与 User Mode(用户模式)两种模式。而他们共同的部分则可以相互兼容。

       

      1.3 浓缩的都是精华——指令的数量

      短小精悍的架构以及模块化的哲学,使得 RISC-V 架构的指令数目非常的简洁。基本的 RISC-V 指令数目仅有 40 多条,加上其他的模块化扩展指令总共几十条指令。

       

      2 RISC-V 指令集架构简介

      本章将对 RISC-V 的指令集架构多方面的特性进行简要介绍。

       

      2.1 模块化的指令子集

      RISC-V 的指令集使用模块化的方式进行组织,每一个模块使用一个英文字母来表示。RISC-V 最基本也是唯一强制要求实现的指令集部分是由 I 字母表示的基本整数指令子集,使用该整数指令子集,便能够实现完整的软件编译器。其他的指令子集部分均为可选的模块,具有代表性的模块包括 M/A/F/D/C,如表 1 所示。

       

      表 1 RISC-V 的模块化指令集  

       

      为了提高代码密度,RISC-V 架构也提供可选的“压缩”指令子集,由英文字母 C 表示。压缩指令的指令编码长度为 16 比特,而普通的非压缩指令的长度为 32 比特。以上这些模块的一个特定组合“IMAFD”,也被称为“通用”组合,由英文字母 G 表示。因此 RV32G 表示 RV32IMAFD,同理 RV64G 表示 RV64IMAFD。

       

      为了进一步减少面积,RISC-V 架构还提供一种“嵌入式”架构,由英文字母 E 表示。该架构主要用于追求极低面积与功耗的深嵌入式场景。该架构仅需要支持 16 个通用整数寄存器,而非嵌入式的普通架构则需要支持 32 个通用整数寄存器。

       

      通过以上的模块化指令集,能够选择不同的组合来满足不同的应用。譬如,追求小面积低功耗的嵌入式场景可以选择使用 RV32EC 架构;而大型的 64 位架构则可以选择 RV64G。

       

      除了上述的模块,还有若干的模块包括 L、B、P、V 和 T 等。这些扩展目前大多数还在不断完善和定义中,尚未最终确定,因此本文在此不做详细论述。

       

      2.2 可配置的通用寄存器组

      RISC-V 架构支持 32 位或者 64 位的架构,32 位架构由 RV32 表示,其每个通用寄存器的宽度为 32 比特;64 位架构由 RV64 表示,其每个通用寄存器的宽度为 64 比特。

       

      RISC-V 架构的整数通用寄存器组,包含 32 个(I 架构)或者 16 个(E 架构)通用整数寄存器,其中整数寄存器 0 被预留为常数 0,其他的 31 个(I 架构)或者 15 个(E 架构)为普通的通用整数寄存器。

       

      如果使用了浮点模块(F 或者 D),则需要另外一个独立的浮点寄存器组,包含 32 个通用浮点寄存器。如果仅使用 F 模块的浮点指令子集,则每个通用浮点寄存器的宽度为 32 比特;如果使用了 D 模块的浮点指令子集,则每个通用浮点寄存器的宽度为 64 比特。

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