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基于激光点云的自动驾驶智能识别硬件加速SoC系统

发表于 2022-11-18 11:52:24
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团队名众芯队

团队成员:林俊宇,胡训博,刘奥琪

团队指导老师王超,余国义

作品简介:

本作品设计了一款基于蜂鸟E203的以激光雷达作为传感器,面向自动驾驶应用的可重构智能识别硬件加速SoC系统。该系统能够根据需求的不同,搭载不同神经网络,选择激光雷达或者摄像头作为传感器,从而适应到自动驾驶复杂多变的应用情景当中。通过我们设计的可重构脉动阵列硬件加速器,我们能够完成对激光雷达产生的激光点云中行人和车辆的位置识别,在基本不减少准确率的前提下,显著提升了系统处理数据的速度,使得帧率提升到了12.7fps@100MHz,而能效则提升到了原来的2倍。




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