团队名：众芯队
团队成员：林俊宇，胡训博，刘奥琪
团队指导老师：王超，余国义
作品简介：
本作品设计了一款基于蜂鸟E203的以激光雷达作为传感器，面向自动驾驶应用的可重构智能识别硬件加速SoC系统。该系统能够根据需求的不同，搭载不同神经网络，选择激光雷达或者摄像头作为传感器，从而适应到自动驾驶复杂多变的应用情景当中。通过我们设计的可重构脉动阵列硬件加速器，我们能够完成对激光雷达产生的激光点云中行人和车辆的位置识别，在基本不减少准确率的前提下，显著提升了系统处理数据的速度，使得帧率提升到了12.7fps@100MHz，而能效则提升到了原来的2倍。
