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进入vsim文件夹内部，并在vsim内打开terminal。输入如下命令：
make run_test JTAGVPI=1 JTAGPORT=6666
此命令用于设定JTAG与openocd连接的端口（6666）。
进入tb/jtag_vpi文件夹内部，并在该文件夹内打开terminal。输入如下命令：
openocd -f openocd_jtagvpi.cfg
此命令用于将openocd与JTAG相连接，并设定了GDB端口（3333）。
进入vsim文件夹内部，并在vsim内打开terminal。输入如下命令：
riscv-nuclei-elf-gdb demo_nice/demo_nice.elf
此命令用于打开GDB，并将需要上传的程序设置为demo_nice.elf。
在输入此命令后，terminal将进入GDB模式，此时输入如下命令：
(gdb)set remotetimeout 100000000
(gdb)target remote :3333
(gdb)monitor reset halt
(gdb)load
(gdb)monitor resume
第一个指令用于设置超时
第二个指令用于将GDB连接上openocd
后面三个指令用于将demo_nice.elf上传到RISC-V内部。
