团队：站着撸代码 

        ICB总线总的可以分为命令通道和响应通道，主机通过ICB总线向从机发送命令，从机通过ICB总线响应主机，如下图所示

        如下是往ICB总线上挂载AXI Peripheral的例程，通过下面的例子来讲述ICB总线应用。

下图向ICB总线上挂载AXI Peripheral。

    命令通道有：

①expl_axi_icb_cmd_valid；    （主设备发送读写请求信号）

②expl_axi_icb_cmd_ready；   （从设备返回读写接受信号）

 ③expl_axi_icb_cmd_addr；   （主设备发送读写地址）

 ④expl_axi_icb_cmd_read；   （主设备发送读/写模式）

 ⑤expl_axi_icb_cmd_wdata； （主设备写数据通道）

 ⑥expl_axi_icb_cmd_wmask；（写数据掩码）

    命令通道：

①expl_axi_icb_rsp_valid；（从设备发送读写反馈请求信号）

②expl_axi_icb_rsp_ready；（主设备返回读写反馈接受信号）

③expl_axi_icb_rsp_err；（读写反馈错误标志信号）

④expl_axi_icb_rsp_rdata；（读反馈数据）

    如下图所示，将icb转AXI的IP外设挂载到总线ICB上。

    下面是通过ICB读写的时序，

                                                            写时序

                                                            读时序

      从上面的读写时序可知，ICB的读写有两次握手，一次是主机发起读写请求，然后从机响应。另一次是从机发起读写反馈请求，主机响应。两次握手结束也就意味着完成一次读写。

通过NucleiStudio SDK使用如下的代码即可测试ICB总线传输。