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队伍编号:CICC1893
队伍名称:夏芯
前文介绍了APB总线,并分享了硬件设计的过程。本篇分享软件实现过程。
1. 准备工作
将硬件下载至FPGA中后,使用Nuclei Studio进行软件调试。(此过程不展开)
2. 定义所添加外设的地址
在hbirdv2.h中添加自己外设的地址,注意:地址为基地址,即在ICB总线上分配给外设的地址。
3. 实现过程
方法一:
(1)在hbirdv2.h中添加偏移地址操作。
(2)在main.c中即可实现对寄存器的读写。
读:
写:
方法二:
(1)在hbirdv2.h中添加结构体structure。
(2)在hbirdv2.h中添加对应结构体类型的变量
(3)添加读写操作函数
(4)main.c中调用函数
4. 结果
这里我们做了一个测试,在硬件中给了对应寄存器的初始值。debug之后能够正常读写。上述两种方法均有效。
需要注意的是:在进行读操作时,当前读操作的指令,返回的是上一次所访问寄存器的数。因此在进行开发时需要注意寄存器的读取顺序。