一、队伍介绍
报名编号：CICC2623
团队名称：吾开天工
V5640是一款1/4英寸单芯片图像传感器，使用的是两线式SCCB接口总线。
OV5640的写时序：
SCCB的写传输协议如下图所示：

上图中的ID ADDRESS是由7位器件地址和1位读写控制位构成（0：写，1：读），OV5640的器件地址为7’h3c，所以在写传输协议中，ID Address（W）= 8’h78（器件地址左移 1 位，低位补 0）；Sub-address(H)为高8位寄存器地址，Sub-address(L)为低8位寄存器地址，在OV5640众多寄存器中，有些寄存器是可改写的，有些是只读的，只有可改写的寄存器才能正确写入；Write Data为8位写数据，每一个寄存器地址对应8位的配置数据。
在OV5640正常工作之前，必须先对传感器进行初始化，即通过配置寄存器使其工作在预期的工作模式，以及得到较好画质的图像。因为 SCCB 的写传输协议和IIC几乎相同，因此我们直接使用IIC的驱动代码来配置摄像头。
OV5640的图像输出时序：
QSXGA，这里指：分辨率为25921944的输出格式，类似的还有：QXGA(20481536）、UXGA(16001200）、SXGA(12801024）、WXGA(1440900）、WXGA(1280800）、XGA(1024768）、SVGA(800600）、VGA(640480）、QVGA(320240）和 QQVGA(160120)等。
PCLK：像素时钟，一个 PCLK 时钟输出一个像素或者半个像素（像素数据的高8位或者低8位）。
VSYNC：帧同步信号。
HREF/HSYNC：行同步信号。
D[9:0]：像素数据，在RGB565格式中，只有高8位是有效的。
tPclk：一个时钟周期 。
tp：一个像素点的周期，在RGB565和YUV422输出格式下，tp=2tPclk；Raw 输出格式下，tp=tPclk。
下图为 OV5640 输出图像数据的行时序图

从上图可以看出，传感器在HREF为高电平的时候输出图像数据，当HREF变高后，每一个PCLK时钟，输出一个8位或者10位像素数据。比如我们采用QSXGA时序，RGB565格式输出，tp=2tPclk，每2个字节组成一个像素的颜色，这样每行总共输出25922个PCLK，也就是25922个字节。再来看看帧时序（QSXGA模式，分辨率25921944），如下图所示：

上图可知，VSYNC的上升沿作为一帧的开始，高电平同步脉冲的时间为 5688tp，紧接着等待48276tp时间后，HREF开始拉高，此时输出有效数据；HREF 由2592tp个高电平和252tp个低电平构成；最后一行图像数据输出完成之后等待14544tp时间，一帧数据传输结束。所以输出一帧图像的时间实际上是tFrame = 5596992tp。