传感器: 攀藤PMS5003；

硬件连接：

VCC  -- 5V

GND -- GND

TX  -- PB11(RX2) 

RX -- PB10(TX2)

基本流程

1. 串口2连接传感器。查阅手册得知，该传感器为5V供电(根据手册，风机为5V供电)，串口为3.3V电平，可以直接使用GD32VF103的任何一个串口进行通讯。为了保险起见，此处选择USART2，使用PB10、PB11，这两个IO是5V容忍的。串口速率 9600 8 N 1

2. 串口获取32字节数据，存入buffer中

3.根据手册计算checksum，若传输正常，则计算PM2.5浓度。以CF=1 PM2.5浓度为例，根据手册，第8号字节为数据高8位，第9号字节为数据低8位，故计算结果为(buffer[8] << 8) + buffer[9]

其他说明：

1. 早期传感器RX口没有任何作用，近期的传感器RX口可以接收一些指令，如进行主被动传输控制等，如不需要可以不连接。DEMO程序中并未实现相关控制逻辑。

2. 传感器包括两个控制引脚，SET用于使传感器进入低功耗模式，RESET用于模块复位，均为低电平有效。本实验并未使用这两个控制引脚，如需要减少电力消耗，延长传感器寿命，可以定期使传感器进入休眠状态。具体使用参考传感器手册。

3. 以上代码适用于型号包括但不仅限于G1(PMS1003),G3(PMS3003),G5(PMS5003)，数据定义与下图中数据定义相同的型号可以使用。

硬件连接图：

程序清单（部分）：

void init_USART2(); // 参考上一篇 【分享】 GD32VF103串口收发实验（中断方式） ,将其中的中断处理部分去除
int plantower(){
  uint8_t buffer[32];  // 初始化接收缓存
  int buffer_offset = 0;
  while(1){ // 循环读取串口数据
    if(usart_flag_get(USART2,USART_FLAG_RBNE)==SET){ // 根据文档定义，取得以0x42,0x4d开头的32字节数据
      uint8_t serial_recv = usart_data_receive(USART2);
      if(buffer_offset == 1 && serial_recv != 0x4d){
        buffer_offset = 0;
      }
    if(buffer_offset==0 && serial_recv != 0x42) {
      continue;
    }else{
      buffer[buffer_offset] = serial_recv;
      ++buffer_offset;
    }
  }
    if(buffer_offset > 31) {break;}
}
// 计算checksum并与checksum字段比较，确保传输无误
  int checksum = 0;
  for(int i=0;i<30;++i){
    checksum += (int)buffer[i];
  }
  if (checksum != (buffer[30] << 8) + buffer[31]){
    return 0;
  }
// 计算PM2.5 和 PM10（未使用）
  int pm2_5 = (buffer[8] << 8) + buffer[9];
  int pm10 = (buffer[10] << 8) + buffer[11];
  return pm2_5;
}

int main(void) {
  init_USART2(); // 初始化串口
  int pm2_5 = plantower(); // 获取传感器数据
  printf("pm2_5=%drn",pm2_5);
  return 0;
｝

数据格式：