尝试过使用riscv-openocd / nuclei-openocd+蜂鸟调试器（ft2232HL）进行cjtag协议的调试，但是目前还没有成功。使用riscv-openocd，按照说明应该在openocd配置文件里加入 ftdi oscan1_mode on，就可以开启cjtag模式，或者nuclei openocd配置文件添加 ftdi nscan1_mode on。（nuclei的openocd也说明了是从riscv-openocd fork来修改的，二者支持cjtag的原理应该是一样的，nscan1应该就是oscan1改名了）

但是实际这样做后，尝试启动openocd，用调试器连接调试芯片时，两种方法都会报错：JTAG scan chain interrogation failed: all zeroes。

使用逻辑分析仪抓取cjtag模式下的输出信号，发现了奇怪的事，按照查阅到的cjtag资料，从jtag协议切换到cjtag协议，需要用zero bit scan序列发送特定信号，切换到1149.7协议T4（2 wire jtag），zero bit scan是多次扫描jtag状态机DR的部分的几个状态。。但是我实际看到分析出的波形，zero bit scan在扫描IR部分的几个状态，和标准说的不一致。不知道这是否是错误原因，也不知道为什么openocd会扫描IR。（如下图）