在调试的时候，出现报错，

Error：no device found

这种情况下，可能是蜂鸟驱动没有装好，查看电脑的设备管理器。

发现串口没有，重新安装了一下驱动HBird_Driver.exe  然后设备管理器中出现了串口信息。

但是串口总线设备又没有了。可能是驱动程序有问题，安装了一个驱动精灵，修复了一下系统驱动。然后重新安装了一次驱动HBird_Driver.exe，这次总算正常了。