本队伍编号CICC3042，本篇文章介绍在Windows和Linux环境下分别使用Olimex和蜂鸟调试器下载程序，和上一篇Hbirdv2的移植配合使用。

使用过第一版蜂鸟的同学们可能按照书中的教程使用Olimex ARM-USB-TINY-H调试器在Linux环境中下载程序，用vscode+命令行开发，因此这里在第二版蜂鸟中使用这种开发方式，当手边没有蜂鸟调试器或者不方便用Linux下载程序时，可以使用Windows+Olimex+cmd的方式开发和运行程序。

在Windows/Linux系统下使用蜂鸟调试器时，可以按照官方quick start https://doc.nucleisys.com/hbirdv2/quick_start/sdk.html 中的说明进行操作。

在Linux系统下使用Olimex ARM-USB-TINY-H调试器时，在完成gcc、openocd环境配置的基础上，应当进行以下改动：

1. 在openocd_hbirdv2.cfg文件中修改第四、五行为以下内容：

ftdi_device_desc "Olimex OpenOCD JTAG ARM-USB-TINY-H"

ftdi_vid_pid 0x15ba 0x002a

2.将/etc/udev/rules.d/99-openocd.rules修改为以下内容：

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="15ba",
ATTR{idProduct}=="002a", MODE="664", GROUP="plugdev"
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="15ba",
ATTRS{idProduct}=="002a", MODE="664", GROUP="plugdev"

其他步骤与文档quick start相同。

在Windows系统下使用Olimex ARM-USB-TINY-H调试器时，需要通过Zadig安装olimex驱动程序。在 https://zadig.akeo.ie/ 中下载Zadig，首先在选择Options-List All Devices。

随后将Olimex调试器连接到电脑，Zadig会检测到需要安装的驱动，共有Interface0和1两个接口，需要安装两次，安装完毕后设备管理器中显示可以识别设备，此后可以在Windows系统中下载程序了。

Olimex调试器和开发板的连接方式可以参考《手把手教你设计CPU--RISC-V处理器篇》第一版第十八章，这里引用一下：

下载程序的过程中如果出现类似下图的错误，可能原因经常有以下几个：

1. 板子上的处理器没有正常跑起来或者改动了某些地方造成功能错误

2. 蜂鸟的JTAG引脚分配错误或者开发板和调试器的连线错误

3. openocd配置文件即openocd_hbirdv2.cfg有问题（ftdi_device_desc和ftdi_vid_pid与使用的调试器不符）

4. 如果是Linux系统则99-openocd.rules文件可能有问题或者没有将用户添加到plugdev group中等