SES的快速上手

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1. SEGGER Embedded Studio简介与安装

SEGGER Embedded Studio（以下简称SES）是SEGGER公司推出的一款嵌入式开发的集成开发环境，具有开发与编译界面专业，调试功能强大（配备知名的J-Link仿真器），非商业使用免费，跨平台兼容和配置灵活等特点。

有关SES的详细安装步骤，以及如何为其设置Nuclei配套的工具链，请参阅芯来科技官网下载页面（http://www.nucleisys.com/download.php）下载《Nuclei_SES_IDE_Installation.pdf》。

注意：软件安装路径必须为全英文路径。

RV-STAR开发板是芯来科技使用RISC-V通用MCU芯片GD32VF103定制的嵌入式MCU学习开发板。有关RV-STAR开发板的更多信息，请参阅网站http://www.riscv-mcu.com/quickstart.html。

本文将使用SES为IDE，介绍在RV-STAR开发板上进行嵌入式软件的开发。

2. 创建项目

2.1. 概述

在SES中新建项目有两种方式：

• 从已有项目直接导入创建新项目：

  • 这是最常见的方式，譬如，用户A可以将已有项目的文件夹直接进行打包保存，然后进行分享传播，用户B可以在另外的电脑上直接导入该项目，从而以此为基础创建新的项目，在此基础上直接使用或者开发修改。

• 无模板手动创建项目：

  • 这是最繁琐的方式，该方法除了创建项目之外，还需要手动设置各种选项和路径。由于该方式比较繁琐，所以在实际工作中较少使用，但是通过该方式的详细讲解，用户可以详细了解如何配置各中选项和路径。

下文将详细介绍如何从已有项目直接导入创建新项目，有关无模板方式请参考进阶部分第1章。

2.2. 从已有项目直接导入创建新项目

本节将介绍如何使用SES从已有项目直接导入创建新项目，本文以hello_world为例，项目包存放在Github（https://github.com/riscv-mcu/ses_nuclei_sdk_projects)以及码云（https://gitee.com/riscv-mcu/ses_nuclei_sdk_projects)，下载工程压缩包如图 2‑1和图 2‑2。

将下载好的压缩包解压后，内容如图 2‑3所示。

打开rvstar_quick_start文件夹，如果正确安装了SES，只需要双击“rvstar_example.emProject”文件即可打开SES并导入项目，操作正确会出现图 2‑4界面，项目的文件结构如红框标注部分。各文件夹的内容说明请参考进阶教程第2章。注意：工程所在路径必须是全英文路径。

3. 编译项目

3.1. 编译选项设置

不管是使用已有项目或是手动创建项目，非必须情况请不要修改Code > External Build的内容。如果需要修改编译选项，请参考进阶教程第4章。

3.2. 在SES中编译helloworld项目

本节以2.2节导入的工程helloworld为例介绍如何在SES中如何编译项目，生成二进制文件（默认为elf格式）。

键盘直接按F7或者点击菜单栏选项的Build下第一个选项，如图 3‑1，即可编译当前工程，编译成功后输出如图 3‑2所示。

4. 调试项目

SES既支持其原生的J-Link调试器进行调试，也支持通过OpenOCD使用板载蜂鸟调试器进行调试。

在下载程序之前，需要根据所使用的调试器，针对性的设置GDB
Server，下文将对这两种方式分别介绍。

4.1. 使用板载调试器调试

4.1.1. 安装驱动

开发板已经集成了调试器，可以直接通过TYPE-C接口和短接冒连接，如图 4‑1。

板载调试器是预先焊到开发板上的“蜂鸟调试器”电路，由于蜂鸟调试器是基于USB与主机PC连接，因此需要在PC上安装驱动。下文将分别在Linux环境下和Windows环境下介绍如何安装驱动。新版开发板已经带有eprom，如图
4‑1红框标注所示，所以不需要安装驱动，但是要修改cfg文件。在IDE中打开“nuclei-sdk-> SoC -> gd32vf103 -> Board -> gd32vf103v_rvstar ->openocd_gd32vf103.cfg”，修改第7行引号内的内容为“USB <->JTAG-DEBUGGER”即可，修改后如图 4‑2。

4.1.2.1在Linux环境下安装驱动

这里以虚拟机上的Ububtu 16.04版本的Linux操作系统来演示如何在Linux环境下安装驱动，其详细步骤如下：

• 使用“JTAG调试器”将主机PC与FPGA开发板连接，注意使该USB接口被虚拟机的Linux系统识别（而非被Windows识别），如图 4‑3所示，若USB图标在虚拟机中显示为高亮，则表明USB被虚拟机中Linux系统正确识别，再将FPGA开发板通电。

图 4‑3虚拟机Linux系统识别USB 图标

• 在控制台中使用lsusb指令查看信息，参考的打印信息如下：

Bus 001 Device 010: ID 0403:6010 Future Technology Devices International, Ltd FT2232xxxx

• 将misc文件夹内99-openocd.rules文件复制到当前路径下，控制台中输入sudo cp 99-openocd.rules /etc/udev/rules.d/99-openocd.rules指令复制文件到指定路径下。

• 断开调试器再重新连接到Linux系统中。

• 使用ls /dev/ttyUSB*命令查看ttyUSB信息，参考输出如下：
  /dev/ttyUSB0
  /dev/ttyUSB1

• 使用ls -l /dev/ttyUSB1命令查看分组信息，参考输出如下: crw-rw-r— 1 root
  plugdev 188, 1 Nov 28 12:53 /dev/ttyUSB1

可以看到ttyUSB1已经加入plugdev组，接下来我们要将自己添加到plugdev组。使用whoami命令查看当前用户名，我们将其记录为< your_user_name >。

• 使用sudo usermod -a -G plugdev 命令将自己添加进plugdev组。

• 再次确认当前用户名已属于plugdev组，使用groups命令，可以看到打印信息中有plugdev即成功将当前用户添加至plugdev组。

4.1.3.1 在Windows环境下安装驱动

在Windows环境下安装驱动步骤如下：

• 连接蜂鸟调试器，确保蜂鸟调试器和PC相连。

• 下载Windows环境下使用的蜂鸟调试器驱动软件，下载链接如下：http://www.nucleisys.com/developboard.php, 具体位置如图 4‑4。

• 下载完成后双击HBird-Driver.exe

• 蜂鸟调试器具有USB转串口的功能，所以正确安装驱动后可以在设备管理器中看到USB的串口号（例如COM11）以及串行总线，如图 4‑5。

4.1.4. 设置GDB Server

驱动安装完成后不需要设置SES中GDB
Server的选项内容，使用默认选项即可，如果想详细了解这一部分内容，请参考进阶教程第5章。

4.1.5. 通过串口打印输出

嵌入式系统常用SoC的UART口连接主机PC的COM口（或者将UART转换为USB后连接主机PC的USB口）进行调试，这样可以将嵌入式系统中的printf函数重定向至主机的显示屏。

蜂鸟调试器具有串口功能，可以通过SES自带的串口工具读取显示打印内容。设置步骤如下：

• 连接蜂鸟调试器后，如图 4‑6，在菜单栏选择“Tools—>Terminal Emulator—>Terminal Emulator”打开串口工具。

• 蜂鸟调试器如果已经正确安装了驱动，则可以设置连接的COM口，如图 4‑7，在菜单栏选择“Tools—>Terminal Emulator—>Properties”可以打开串口设置弹窗，或者点击Terminal窗口中红框标注的小图标。

• 如图 4‑8，设置Baud Rate为115200，在port选项位置双击，选择蜂鸟调试器对应的串口号，参考之前在设备管理器中的内容，其它选项与图中保持相同即可。

• 如图 4‑9，点击电话图标连接串口。

经过上述设置，以helloworld工程为例，当程序被下载至开发板并按下Reset按键后，因为本例程运行过程中使用到了printf函数，所以可以在SES串口上看到如图 4‑10的参考输出。有关下载调试的内容请参考后续章节。

4.2.4. 调试程序

驱动安装完成并且串口助手已经打开就可以开始调试程序。如图 4‑11所示，点击绿色播放按钮即可进入调试模式。进入调试模式之前会先检查工程编译情况，编译完成后启动openocd和GDB并下载程序到开发版当中。下载完成后的调试界面如图 4‑12。

SES的调试功能很多，各功能的详细使用请参考如下页面：

SEGGER WIKI（https://wiki.segger.com/Embedded_Studio）

SES用户手册（https://www.segger.com/downloads/embedded-studio/）

4.2. 使用J-Link调试

运行时使用printf函数可以高效地帮助开发者确认程序运行情况，由于嵌入式系统往往没有配备显示屏，因此需要将嵌入式系统中的printf函数重定向打印至主机的显示屏。在本参考项目中，既支持其原生的J-Link调试器的RTT功能输出printf，也支持通过蜂鸟调试器的UART串口功能输出printf。如果使用蜂鸟调试器的串口，需要自行准备跳线连接至PC，这里不做介绍。

4.2.1. 连接J-Link至开发板

RV-STAR开发板也支持通过J-Link连接，请至少准备5根双母头杜邦线和一根公母头杜邦线。

J-Link连接需要用杜邦线连接串口，移除开发板短接串口自下而上的五个短接冒，移除后如图 4‑13，这五个接口自下而上分别是GND，JTCK，JTDI，JTDO，JTMS。

图 4‑14是J-Link的引脚图，红框标注为需要连接的引脚，连接对应名字即可，其中J-Link的1脚（VTref）先不连。

连接完成后用公母头将J-Link的1脚连接到开发板上VCC3V3的插孔中，最终J-Link硬件连接如图 4‑15所示。

4.2.2. 修改Debug设置

使用J-Link调试程序需要修改工程设置，其步骤如下：

• 点击菜单栏的Project选项下的Options打开设置页面。

• 在Debugger栏目下Target Connection选项切换为J-Link，如图 4‑16。

4.2.3. 通过RTT打印输出

如果使用J-Link，则J-Link具有的RTT功能也可以重定向printf的打印输出（不必占用SoC的UART输出），详细步骤请参考进阶教程第6章

4.2.4. 调试程序

驱动安装完成并且串口助手已经打开就可以开始调试程序。如图
4‑17所示，点击绿色播放按钮即可进入调试模式。进入调试模式之前会先检查工程编译情况，编译完成后启动openocd和GDB并下载程序到开发版当中。下载完成后的调试界面如图 4‑18。

SES的调试功能很多，各功能的详细使用请参考如下页面：

SEGGER WIKI（https://wiki.segger.com/Embedded_Studio）

SES用户手册（https://www.segger.com/downloads/embedded-studio/）

5. 运行项目

上述设置完成，调试无误后，可以不用进入调试模式，直接将程序下载至开发板中运行。不同于调试模式，下载运行需要手动连接GDB Server或者J-Link。使用板载调试器下载和使用J-Link下载有部分区别，下文将分别介绍其下载运行步骤。

5.1. 使用板载调试器通过GDB Server下载

• 通过板载调试器连接开发板至主机。

• 在SES中菜单栏选择Target项目下的Connect GDB Server选项，如图 5‑1所示。

• 选择Target项目下的DownloadFile，选择elf文件，如图 5‑2，找到编译生成的elf文件（默认在Output文件夹中），双击即可下载到FPGA评估板中。

• 点击“Target—>Reset GDB Server”可以刷新GDB，程序会自动开始运行。如果此时连接了串口调试助手并且程序中调用了printf，就可以在串口看到打印内容。

• 下载后如果不需要继续调试或者不需要再次下载，则可以断开GDB Server。在菜单栏选择“Target—>Disconnect GDB Server”即可断开连接。

由于程序下载到flash当中并且在flash当中运行，所以不会掉电丢失，可以通过开发板上的reset按键实现复位。

5.2. 使用J-Link下载

• 通过J-Link连接开发板至主机。

• 在SES中菜单栏选择Target项目下的Connect J-Link选项，如图 5‑3所示。

• 这里以helloworld工程为例，选择Target项目下的Download helloworld，如图
  5‑4，即可将程序下载至FPGA评估板中。

• 下载成功后IDE会自动断开J-Link。

由于程序下载到flash当中并且在flash当中运行，所以不会掉电丢失，可以通过开发板上的reset按键实现复位。